Как сделать робот пылесос своими руками

Фролов Александр | Автор топика: В

Картонный робот-пылесос на Arduino

Имея в наличии все детали и инструменты такого робота можно собрать всего за 2 часа.

Конечно, такой робот не заменит вам настоящий пылесос, но вы будете приятно удивлены сколько пыли он может собрать…Автор: xncD145 Картонный робот-пылесос на Arduino Имея в наличии все детали и инструменты такого робота можно собрать всего за 2 часа. Конечно, такой робот не заменит вам настоящий пылесос, но вы будете приятно удивлены сколько пыли он может собрать usamodelkina.ru

Метки: Как сделать робот пылесос своими руками

Это первая часть видео. В ней подробно разбирается изготовление и сборка робота-пылесоса.

Робот-пылесос своими руками / Хабрахабр

Архив собранных изобретений(инструкции по созданию) | Автор топика: Meriel

Здесь выкладываются все изготовленный изобретения, но не забывайте тоже выкладывать сюда свои инструкции по созданию разнообразных приспособлений электро машин роботов и т.п

.Art. (Rochester) Не всегда есть время и желание на уборку дома, но современные технологию позволяют создавать роботов уборщиков. К таковым можно отнести робота пылесоса, который ездит часами по комнатам и собирает пыль. Но подобные роботы дорогостоящие и не каждый может себе позволить столь полезное приобретение, как в прочем и нанять уборщицу, которая за определенную сумму будет производить уборку. В результате остается несколько вариантов для решения столь не очень приятной задачи. Некоторые всё же возьмутся за тряпку и моющие средства, а другие сделают робота уборщика собственными руками. О том, как сделать простенького робота и пойдет речь в данной статье. Однако робот, сделанный своими руками, не решит все задачи связанные с уборкой, но натереть стол и пол до блеска вполне сможет. Итак, для начала разберемся с материалами необходимыми для создания робота уборщика. Пластиковая тарелка или тарелка фрисби 3 небольшие щетки для пола 2 вентилятора от компьютера 3 регулировочных крепления Батарея 9V и разъем для батареи Стяжки или хомуты самозащелкивающиеся Болты и гайки
Подготовив все необходимые элементы можно приступать к создания робота уборщика. Для начала на концах щеток просверлите отверстия.
При помощи болтов и гаек к каждой щетке прикрутите регулировочное крепление.
В пластиковой тарелке просверлите шесть отверстий для крепления щеток. Для наглядности смотрите фотографию ниже. Обратите внимание, что каждая пара отверстий равно удалена друг от друга.
Крепление щеток к тарелке является следующим этапом создания робота уборщика. Для крепления используйте болты и гайки. Ползунки регулировочных креплений установите в среднее положение.
Для того чтобы робот уборщик двигался, необходимо создать двигатель. Для этого у вентилятора аккуратно выломайте три лопасти. У второго вентилятора, так же выломайте три лопасти, только в другой последовательности.
Далее между вентиляторами зажмите батарейку. При этом вентиляторы должны быть направлены передней (лицевой) стороной к батарейке.
Вентиляторы с зажатой внутри батарейкой закрепите при помощи стяжек. Вентиляторы должны быть расположены параллельно друг к другу. Вибромотор готов.
Робот уборщик почти готов, нужно только прикрепить вибромотор из вентиляторов и батарейки. Для этого в тарелке просверлите 8 отверстий как на фотографии ниже. При помощи стяжек прикрепите моторчик к центру тарелки.
Далее накиньте клеммы, и робот уборщик начнет свою работу. Возможно, при движении робот будет уходить в стороны. Для того, чтобы робот уборщик устойчиво крутился, поправьте регулировочные крепления.
Как видите, робот не требует особых навыков и денежных затрат. Для создания робота использовались недорогие материалы, некоторые из которых, например вентиляторы, можно извлечь из старого компьютера.

.Art. (Rochester)

.Art. (Rochester) Продолжая тему робот своими руками, сегодня речь пойдёт о том как создать робота таракана. Робот своими руками получится довольно таки простеньким, но зато факт того что создали его самостоятельно заставит вас гордиться собой. Для создания робота понадобится два моторчика (1, 5 вольт), корпус для батареек, пластиковый шарик со сквозным отверстием, три скрепки, 13 проводков длинной 6 см. У каждого провода при помощи плоскогубц нужно удалить изоляцию примерно на 1 см. Используя паяльник, нужно прикрепить по два провода к моторчикам, по три провода к SPDT выключателям. К корпусу для батареек необходимо припаять провод на сторону противоположную той, где уже есть провода. При помощи клея, к корпусу для батареек нужно приклеить SPDT выключатели. По бокам корпуса нужно приклеить моторчики так, чтобы они вращались вперёд. Разогнув скрепку и пропустив через неё шарик нужно прикрепить скрепку к корпусу как на фото. Далее остаётся только правильно припаять проводки. Оставшиеся скрепки нужно разогнуть, сделать их в форме усиков и приклеить их к SPDT выключателям. На ось моторчиков нужно надеть резиновую защиту, можно использовать изоляцию от проводов. Робот своими руками готов. Из подручных материалов, получился робот способный реагировать на препятствия. Во избежание столкновения, робот их просто объезжает.

.Art. (Rochester)

.Art. (Rochester) Думаю многие видели рекламу одного из известных браузеров, в которой простенький робот крутясь рисовал цветными фломастерами неразборчивые фигуры. Предлагаю вам попробовать сделать подобного робота своими руками. На создание робота уйдет не так много времени и усилий. Для того чтобы сделать робота своими руками понадобятся следующие материалы: 3 фломастера плотный картон или пластик моторчик круглая батарейка фольга или изолента клей
Притупим к создания робота своими руками. Для начала нужно вырезать из картона или пластика подходящую форму для робота, в данном случае треугольник со скругленными углами. По углам и треугольника необходимо вырезать отверстия диаметром равным толщине фломастера и одно отверстие ближе к центру равное толщине моторчика. В итоге должно получится 3 отверстия для фломастеров и одно отверстие для моторчика.
Далее вставьте фломастеры в отверстия. К проводкам моторчика прикрепите батарейку с помощью кусочка фольги и клея, как на фотографии ниже. Вместо фольги можно использовать изоленту.
Моторчик вставить в отверстие проделанное в треугольной пластине. Для надежности моторчик можно закрепить клеем.
После того как моторчик закреплен, к батарейке подсоедините второй проводок и робот начнет двигаться.

.Art. (Rochester) Сделать робота можно, используя лишь одну микросхему драйвера моторов и пару фотоэлементов. В зависимости от способа соединения моторов, микросхемы и фотоэлементов робот будет двигаться на свет или, наоборот, прятаться в темноту, бежать вперед в поисках света или пятиться, как крот, назад. Если добавить в схему робота пару ярких светодиодов, то можно добиться, чтобы он бегал за рукой и даже следовал по темной или светлой линии.
Принцип поведения робота основывается на "фоторецепции" и является типичным для целого класса BEAM-роботов. В живой природе, которой будет подражать наш робот, фоторецепция - одно из основных фотобиологических явлений, в котором свет выступает как источник информации.

В качестве первого опыта обратимся к устройству BEAM-робота, двигающегося вперед, когда на него падает луч света, и останавливающегося, когда свет перестает его освещать. Поведение такого робота называется фотокинезисом - ненаправленным увеличением или уменьшением подвижности в ответ на изменения уровня освещённости.В устройстве робота, кроме микросхемы драйвера моторов L293D, будет использоваться только один фотоэлемент и один электромотор. В качестве фотоэлемента можно применить не только фототранзистор, но и фотодиод или фоторезистор.
В конструкции робота мы используем фототранзистор n-p-n структуры в качестве фотосенсора. Фототранзисторы на сегодняшний день являются, пожалуй, одним из самых распространенных видов оптоэлектронных приборов и отличаются хорошей чувствительностью и вполне приемлемой ценой.На рисунке приведены монтажная и принципиальная схемы робота, и если Вы еще не очень хорошо знакомы с условными обозначениями, то, исходя из двух схем, несложно понять принцип обозначения и соединения элементов. Провод, соединяющий различные части схемы с "землей" (отрицательным полюсом источника питания), обычно не изображают полностью, а на схеме рисуют небольшую черточку, обозначающую, что это место соединяется с "землей". Иногда рядом с такой черточкой пишут три буквы "GND", что означает "землю" (ground). Vcc обозначает соединение с положительным полюсом источника питания. Вместо букв Vcc часто пишут +5V, показывая тем самым напряжение источника питания.
Принцип действия схемы робота очень простой. Когда на фототранзистор PTR1 упадет луч света, то на входе INPUT1 микросхемы драйвера двигателей появится положительный сигнал и мотор M1 начнет вращаться. Когда фототранзистор перестанут освещать, сигнал на входе INPUT1 исчезнет, мотор перестанет вращаться и робот остановится. Более подробно о работе с драйвером двигателей можно прочитать в предыдущей статье "ДРАЙВЕР ДВИГАТЕЛЕЙ L293D".Чтобы скомпенсировать проходящий через фототранзистор ток, в схему введен резистор R1, номинал которого можно выбрать около 200 Ом. От номинала резистора R1 будет зависеть не только нормальная работа фототранзистора, но и чувствительность робота. Если сопротивление резистора будет большим, то робот будет реагировать только на очень яркий свет, если - небольшим, то чувствительность будет более высокой. В любом случае не следует использовать резистор с сопротивлением менее 100 Ом, чтобы предохранить фототранзистор от перегрева и выхода из строя.

.Art. (Rochester) Робот из зубной щетки

Чтобы сделать этого простейшего робота из подручных средств нам понадобятся головка зубной щетки, двусторонний скотч и вибромоторчик от старого мобильного телефона. Клеем вибромоторчик к зубной щетке, и наш робот готов!

Осталось лишь обеспечить его электропитанием, которое в нашем случае осуществляется за счет плоской батарейки, но можно придумать и дистанционное управление.

.Art. (Rochester) Электронный самолет!

Я бы сказал, что это не просто обыкновенная бумажная безделушка, это электронный самолетик которому можно найти кучу применений. Например, его можно повесить на веревку, как коллекционную модель, или самодвижущееся украшение - даже, как игрушку ребенку. В любом случае это изделие стоит того, чтобы вы его собрали своими руками. Итак для изготовления такого электронного самолетика своими руками вам потребуются следующие детали: 1. Картонный лист 2. Картонная, или деревянная цилиндрическая трубка 3. Две пальчиковые батарейки 4. Моторчик 5. Проводники 6. Клейкая лента.

Крылья Для начала изготовления вам необходимо сделать картонную заготовку, как на рисунке. Нужно взять картонный лист согнуть его вдвое и вырезать верхние плавники. Чтобы не тратить лишнее время и картон, я советую вам для начала все разметить карандашом, а уже после начинать, вырезание. С нижними плавниками такая же ситуация. После того, как из картона будут вырезаны вот такие заготовки, вам далее требуется вырезать такие же из обыкновенной бумаги и наклеить сверху..

Стержень После окончания предыдущего этапа, вам требуется найти деревянный или картонный стрежень 10 - 15 сантиметров. Я бы настойчиво советовал взять картонную трубку, потому что в ней нужно будет только разрезать такие лопасти как на рисунке, и за тем вставить заготовленные крылья. А если такие делать с деревянным стержнем, то там ситуация совсем другая, более сложная. В деревянной трубке такие отверстия сделать намного сложнее, поэтому придется клеить клеем, с ожиданием пока он высохнет. Смотря на предыдущий рисунок, вам потребуется сделать четыре отверстия в картонном стержне, для вставления всех четырех плавников (по желанию можно вставить еще один сверху)..

Крепление моторчика Итак в этом изделии остались уже последние шаги. Вам необходимо найти моторчик, сравнительно небольших размеров. И прикрепить клейкой лентой к основному стержню. В свою очередь к моторчику необходимо припаять два проводника (которые в будущем будут припаяны к батарейкам). Моторчик нужно приматывать строго в конце трубки, чтобы жало моторчика выглядывало на поверхность. Если вы будете использовать батарейки или аккумулятор, то будьте внимательны, и смотрите какое напряжение, выдает устройство питания. Так как моторчик это очень хрупкая вещь, которая из-за перенапряжения может запросто сгореть..

Батарейки Вот эти две батарейки и нужно будет подключить к моторчику. Как вы видите в верхней части, плюс и минус необходимо замкнуть проводником, а в нижней части вывести два проводника. Эти два проводника пойдут на моторчик, но по желанию также можно сделать выключатель между соединением..

Соединение Вот примерно так у вас должно все выглядеть. Необходимо осторожно подсоединить моторчик к батарейкам, после чего, можно сказать, работа сделана. Такую вертушку можно вырезать из любого картона или картонной бумаги, желательно согнуть края, чтобы при верчении создавался поток воздуха. Также не нужно клеить сильно много ленты, так как она может закрыть отверстия для крыльев..

Ну вот и все! Наш долгожданный самолетик своими руками готов. Теперь просто необходимо вставить в него все крылья, примотать клейкой лентой моторчик и батарейки. И вы получите точно такое изделие, как на главном фото. На верхнюю часть крыльев мы наклеили белую бумагу. Теперь можно нарисовать на ней, какую нибудь красочную, интересную, боевую раскраску, чтоб ваш самолет отличился лучшей стороной. Также можно сделать другой вариант самолета. Саму конструкцию оставить прежней, но вертушку взять немного крупнее, и помощнее моторчик. После таких деформаций ваш самолетик, сделанный своими руками будет просто несравним!!! .

Робот-пылесос своими руками — часть 2 / Geektimes

25 мар 2019 ... Робот-пылесос своими руками — часть 2 ..... По моему, делать корпус робота пылесоса оправдано только если хочешь сделать его не ...

Как выбрать электроплиту для кухни по доступной цене и по качеству 60 на 60
Как разобрать утюг Tefal prima 15
Как разобрать блендер Kenwood hb 720
Раскрыть / написать / или закрыть комментарии(ий)